La Universidad de Rusia de la Amistad de los Pueblos fue fundado el 5 de febrero de 1960 por la decisión del Gobierno de la URSS. El 22 de febrero de 1961 la Universidad recibió el nombre de Patrice Lumumba, uno de los símbolos de la lucha de los pueblos africanos por la independencia. Los estudiantes y los científicos podían estudiar libremente y participar en la investigación científica fuera del contexto político, siguiendo firmemente los grandes principios de amistad y apoyo mutuo. El 5 de febrero de 1992, por decisión del Gobierno de Rusia, la Universidad pasó a ser la Universidad de Rusia de la Amistad de los Pueblos.
El 23 de marzo de 2023 Ministro de Ciencia y Educación Superior de Rusia V.N. Falkov firmó la Orden No. 313 sobre el cambio de nombre de la Universidad de la Amistad de los Pueblos de Rusia y le devolvió el nombre de Patrice Lumumba. Se hicieron los cambios correspondientes a la Carta de la Universidad.
El 5 de febrero de 1960 por decisión del Gobierno de la Unión Soviética fue fundada La Universidad de la Amistad de los Pueblos (UDN).
El primer rector de la Universidad — Serguéy Rumiántsev, hombre emérito de Ciencia y Técnica de la RSFS de Rusia, doctor en ciencias técnicas y catedrático.
En 1960 empiezan las clases de ruso para estudiantes extranjeros en la facultad preparatoria.
El 22 de febrero de 1961 recibió el nombre de Patricio Lumumba — uno de los símbolos de la lucha de los pueblos de África por la libertad.
El 1 de septiembre de 1961 empiezan a funcionar las 6 facultades principales: Ingeniería, Historia y Letras, Medicina, Agricultura, Física y Matemáticas, Ciencias Naturales, Economía y Derecho).
En 1964 la Universidad llegó a ser miembro de la Asociación Internacional de Universidades.
En 1965 empezó la historia de las brigadas de construcción internacionales, primeros equipos del KVN («el club de la diversión y los ingeniosos»).
En 1965 los primeros 288 especialistas, jóvenes de 47 países, recibieron sus títulos profesionales.
En 1966 empezó la construcción de las sedes principales en el suroeste de Moscú.
El segundo rector de la Universidad (1970 – 1993) Vladímir Stanis, científico emérito de la Federación de Rusia, doctor en ciencias económicas, catedrático que proclamó en la Universidad el «culto a los conocimientos».
En 1975 la Universidad fue galardonada con la orden de la Amistad de los Pueblos por sus méritos en la tarea de formación de especialistas para los países de Asia, África y América Latina.
En los 1990 se abrieron nuevas facultades: Ecología, Economía, Derecho, Letras, Ciencias Humanitarias y Sociales, capacitación profesional de profesores del idioma ruso como extranjero y capacitación profesional de médicos. Así mismo fueron abiertos distintos institutos: el de idiomas extranjeros, de economía mundial y negocios, de educación a distancia, turismo y hospitalidad, gravitación y cosmología. Además fueron creados sistemas de educación preuniversitaria y de posgrado.
El 5 de febrero de 1992 por decisión del Gobierno de Rusia, la Universidad recibe el nombre de la Universidad de Rusia de la Amistad de los Pueblos.
Vladímir Filíppov, graduado de la UAP Patricio Lumumba en 1973, fue rector de la Universidad (1993 – 1998).
Dmitriy Bilibin, egresado de la UAP Patricio Lumumba en 1966, científico emérito de Rusia, doctor en ciencias médicas y catedrático, ocupó el puesto de rector en funciones (1998 – 2004) y de rector (2004 – 2005).
En 2000, en la URAP se creó la Cátedra de la UNESCO — «Política de Educación Comparada».
Dmitriy Bilibin, egresado de la UAP Patricio Lumumba en 1966, científico emérito de Rusia, doctor en ciencias médicas y catedrático, ocupó el puesto de rector.
Vladímir Filipov es el rector de la Universidad a partir del año 2005 y hasta ahora.
En 2006 se graduó el «Estudiante #50 000» José Atiencia Villagómez (Ecuador, Facultad de Ingeniería).
En 2008 a base de la Universidad se creó el rectorado ruso de la Universidad de la OCS.
En 2009 la RUDN asignaron como la Universidad coordinadora de la Universidades de la CEI.
En 2010 fue destacado por la medalla de oro de la UNESCO por su contribución a la preparación de profesionales para los países en desarrollo.
En 2012 la Universidad recibe el derecho de desarrollo y realización de sus propios programas de educación superior.
En octubre de 2015 la RUDN entró en la liga de universidades de los BRICS entre las universidades más significativas de sus países.
En 2016 es la primera universidad que recibió las 5 estrellasen las 5 categorías: calidad de educación, internacionalización, infraestructura, innovación y entorno social (ranking QS Stars).
En 2016 recibió el título de la universidad más verde de Rusia (ranking UI GreenMetric).
RUDN entered the world ranking Times Higher Education.
En 2017 el «Estudiante #100 000» Graduado Battari Hari (Nepal, Facultad de Medicina).
En 2017 los estudiantes presentaron el concierto «Descubre todo el mundo en una Universidad» en la sede de UNESCO en París.
La Universidad RUDN entró en el TOP-400 según el QS World University Rankings.
Rector (2020-presente) Oleg Aleksandrovich Yastrebov , graduado de la RUDN, doctor en ciencias jurídicas, doctor en ciencias económicas, profesor catedrático, sustituto del Presidente del Consejo de Expertos de la Comisión Superior de Certificación en la rama de Derecho, Vicepresidente de la Asociación de Educación Jurídica de la Federación de Rusia, miembro del Colegio Superior de Abogacía en Calificación de la Federación de Rusia.
La Universidad RUDN recibió el máximo de "5 estrellas" según la calificación Global QS Stars: las puntuaciones más altas en seis de los ocho indicadores, el estallido fue en la dirección de "Inserción Laboral" y un crecimiento significativo en las categorías "Programas de Enseñanza" y "Desarrollo académico".
El 23 de marzo de 2023 Ministro de Ciencia y Educación Superior de Rusia V.N. Falkov firmó la Orden No. 313 sobre el cambio de nombre de la Universidad de la Amistad de los Pueblos de Rusia y le devolvió el nombre de Patrice Lumumba. Se hicieron los cambios correspondientes a la Carta de la Universidad.